Właściwości produktu

• Może czytać do 4 enkoderów jednocześnie
• Rozdzielczość czasowa 1 µs
• Zawiera 4 dodatkowe wejścia cyfrowe np. do wykrywania stanu przełączników lub czujników
• Podłączany bezpośrednio do portu USB komputera

Opis produktu
Moduł ten może być wykorzystywany z szerokim wachlarzem mechanicznych i optycznych enkoderów. Enkoder powinien być typu kwadraturowego co oznacza że powinien posiadać dwa wyjścia kwadraturowe (zazwyczaj oznaczane A i B) oraz trzeci kanał wyjściowy do sygnalizowania osiągnięcia miejsca zerowego (punkt referencyjny).
Moduł ten może czytać wskazania czterech enkoderów jednocześnie. Zasilanie enkoderów nie jest podawane do czasu zakończenia inicjalizacji modułu. Możliwe jest odblokowanie/zablokowanie wybranych enkoderów w zależonści od wymagań użytkownika - może to ograniczyć zużycie prądu jeśli niektóre enkodery nie są w danym momencie potrzebne.
Moduł ten posiada możliwość pomiaru okresów czasowych pomiędzy poszczególnymi stanami (impulsami) co może służyć do określenia prędkości i przyśpieszenia.
Z tym modułem można stosować inkrementalne enkodery mechaniczne i optyczne. Przed zakupem enkodera warto sprawdzić czy jest kompatybilny z tym modułem - praktycznie każdy enkoder inkrementalny powinien działać (najlepiej z wyjściem 5-pinowym). Urządzenie to nie działa z enkoderami absolutnymi.

Produkty powiązane
Jeśli używasz tylko jednego enkodera to wystarczy Moduł szybkiego enkodera USB.

Zawartość zestawu

• Jeden kabel MINI-USB 180 cm
• Cztery kable do szybkiego enkodera 50 cm

Zasoby

• Instrukcja obsługi (ENG)
• Zasoby programistyczne

Specyfikacja techniczna

Właściwość	Wartość
Enkoder
Maksymalna szybkość zliaczania	250,000 próbek/sek
Rezystancja zintegrowanych rezystorów podciągających na wyjsciach (Pull-Up)	10 kilo Omów
Programowa częstotliwość odświeżania (typowa)	8 ms
Odświeżanie portu USB	125 próbek/sek
Rozdzielczość czasowa	1 µs
Prąd
Maksymalny pobór pradu przez moduł (wszystkie kanały odblokowane)	500 mA
Minimalny pobór pradu przez moduł (wszystkie kanały zablokowane)	30 mA
Maksymalny pobór prądu na enkoder	200 mA
Maksymalny pobór prądu wszystkich enkoderów	470 mA
Napięcie
Zakres napięcia zasilania USB	4.75 - 5.25 VDC
Stan niski na wejściu enkodera	< 1.4 V
Stan wysoki na wejściu enkodera	> 1.8 V

Przykłady kodu źródłowego

C# (Windows) C/C++ Cocoa Flash AS3 Java LabVIEW Max/MSP (Mac OSX) Max/MSP (Windows)

Microsoft Robotics Studio 1.5 (No longer maintained) Python Visual Basic .NET Visual Basic 6.0 Visual Basic for Applications Visual Basic Script Visual C/C++/Borland